一、人工和機械化的倉儲階段

這階段物資的運送、倉儲、管理、控制主要是寄托人工及輔助機械來實現。物料可以通過各種傳送帶、工業運送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取配置，用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制配置來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯好處。

二、自動化倉儲階段

自動化技術對倉儲技術和發展起到了主要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和使用了自動導引小車（AVG）、自動貨架、自動存取機器人、自動辨認和自動分揀等體系。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運配置都加入了自動控制行列，但只是各個配置的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。

隨著計算機的不斷發展，工作的重點轉向物資的控制和管理，要求實時、和諧和一體化。計算機之間、數據采集點之間、機械配置的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，籌劃人員可以方便地作出供貨決定籌劃倉儲物流，管理人員隨時掌握貨源及需求。

信息技能的應用已成為倉儲技能的主要支柱。到上世紀70年代末，自動化技能被越來越多地應用到生產和分配領域?！白詣踊聧u”必要集成化，于是便形成了“集成體系”的觀點。在集成化體系中，整個體系的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大高出各部門獨立效益的總和。集成化倉儲技術作為計算機集成制造體系中物資存儲的中間受到人們的重視，在集成化體系里包括了人、配置和控制體系。

三、智能化倉儲階段

在自動化倉儲的基礎上繼續研究，實現與其他信息決策系統的集成，朝著智能和模糊控制的偏向生長，人工智能推動了倉儲技能的生長，即智能化倉儲?，F在智能化倉儲技能還處于初級生長階段，21世紀倉儲技能的智能化將具有遼闊的應用前景。上世紀70年代初期，我國開始研究接納巷道式堆垛機的立體倉庫。